LiDAR，激光雷达，Google无人驾驶汽车和百度无人驾驶汽车车顶的“花盆”，硬件成本大约为7万美金（折合40多万人民币）。LiDAR可以对周围环境进行360度扫描，内置64个激光探头（探头数量越多，体积越大），这些探头以每分钟600转的速度扫描四周，并绘制出以车辆为圆心，100米为半径的物理信息图。其基本原理类似于鲸鱼声呐或蝙蝠的回声定位系统，即通过像周围物体投射激光（蝙蝠是发出高频声音），根据反射回来花费的时间（除以二）确定物体的距离，从而得出障碍物的方位和表面形状。
目前，这种激光雷达技术在车领域的应用即是用在Google、百度阵营的无人驾驶，以及采用渐进路线的自动驾驶/辅助驾驶技术中：比如，在我们之前报道过的ADAS公司里，进行前车碰撞的判断主要可以借助几种硬件：一种是采用摄像头（包括单目和双目），摄像头会借助光学感知+算法得出与前车的距离，一种便是采用LiDAR激光雷达了，但由于激光雷达高昂的成本，因此在后装采用的技术路线中，LiDAR并未进入常规解决方案。
不过，随着高精度地图、V2X、算法等软件功能的补足，未来要进行无人驾驶、汽车防撞不会再过分依赖车子本身的硬件能力，也因此，LiDAR开始出现小型化、固态化、低成本的趋势，例如Velodyne此次在CES上借助福特无人驾驶汽车展出的32线雷达，体积像冰球一样小，同样Quanergy展出的8线雷达则是固态雷达，内部无转动装置，只能探测前方。我们上面说到未来将不再会过分依赖车身硬件，单向雷达先期可以通过数量补足，后期则会过渡到高精度地图、V2X、乃至算法补足等。
那么，雷达的进化、改良、换代朝着集约化演进，是不是意味着国内技术也可能参与其中呢？我们近期接触到的“镭神智能”就是一家生产激光雷达的公司，镭神智能创始人胡小波告诉36氪，目前镭神智能的中远距离脉冲测距激光雷达系统测量距离为200米，可以用于汽车防撞、无人机自主导航避障、无人驾驶汽车等。
具体参数方面，这款雷达可以进行360全方位扫描（非固态），扫描半径为100米，测量精度0.3米，扫描频率为10-20Hz，每秒最高可测量2000点，同时，胡小波告诉我，由于这种雷达是不断在人眼高度范围内进行横向发射，因此需要严格限制激光功率，以确保人眼安全。
胡小波告诉我，目前这款雷达是单线雷达（即只有1个激光探头），因此体积较小、成本较低，同时可以做到功耗较低的情况下延长使用寿命。可用于室内外环境。
除了适用于汽车的防撞激光雷达，镭神智能还提供激光成像雷达、无人驾驶激光防撞雷达、激光测距机、特种机器人、特种光纤激光器、特种光纤放大器等产品及解决方案。以可用于机器人避障、AGV机器人、扫地机器人避障、科学研究等的激光雷达为例：
其可以在在半径6m范围内360度全方位扫描，误差控制在毫米级，扫描频率10Hz，每秒最高可测量4000点，常规工作频率7Hz每圈可探测高达500个密集扫描点。
采用三角测量原理、高速线阵CMOS图像传感器和FPGA高效运算处理单元，成本较低。体积小，功耗低，寿命长，采用小功率红外激光，以确保人眼安全，适用于标准室内工作环境及部分室外弱光线工作环境。
镭神智能创始人胡小波于2002年接触激光雷达，2004年创办了“创鑫激光”，最初代理国外的光纤激光器，当时做的是峰值功率较高的雷达，测量距离远、最初用于直升机、飞机上的地貌测绘，价格也较高。
现在，镭神智能在高端光纤激光雷达方案之外，也开始拓展多产品线，例如上面我提到的汽车避障雷达、扫地机器人雷达，并且胡小波表示，对于用于汽车防撞的单线雷达，会先将其原理系统做好，未来会继续研发8线、16线、32线激光雷达。
我是 36 氪汽车记者，欢迎与我切磋讨论。微信 KatherineLWong